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​高效应对复杂机械臂,迎合时代高品质需求

发表时间: 2020-03-15 23:02:46

来源: [机器人部件]

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自动化、智能化逐渐成为了工业制造领域的风向标,而要实现智能制造,势必要依赖具有高科技的智能装备。机器人做为智能装备的一把手,其性能和精细化作业越发严苛,从而对于机器人的各零部件有着越来越高的要求。



针对机器人手臂的加工尺寸控制需求,思瑞测量提供高精度检测方案,保障机器人手臂结构的灵活性、定位重复性特征。


机器人手臂测量任务

机器人手臂的外形轮廓尺寸和形位公差尺寸。外形结构复杂,需要测量垂直度同心度同轴度等较为复杂的形位公差。


机器人手臂测量方案

思瑞测量使用Croma系列三坐标测量机搭载PC-DMIS软件,快速完成从装夹、测量过程到最终报告输出整个检测过程。


零件装夹

机器人手臂底部有两个等高平面,所以装夹时只需采用两个等高块支撑工件底部,辅以我司的万能治具简单的夹持固定即可,操作十分便利。


 坐标系建立

在机器人手臂的检测过程中,采用常规的321建立坐标系,即:一面两圆。注意:找正平面需要用到偏置面的功能。

                                                                                   

测量过程与技巧

客户主要测量的要素有距离、角度、位置度、垂直度、同心度等。在实际过程中需掌握以下技巧:

1、狭长型的机械臂平面较小、构造复杂,找正平面需要同时用左边和右边的点构造;

2、机械臂的大头端结构类似于法兰,为节省编程时间,可用阵列的功能测量;

3、小孔位置结构相对较为简单,但离坐标中心较远,测量时需添加一个局部坐标系;

4、如下图:该部位的两个圆,是分开装夹加工出的同心圆,测量需要用到公共轴线法


输出报告

输出排版紧密,简单易懂的文本格式报告得到大部分客户青睐。同时,也可以根据客户需要,提供丰富的图文报告。


行业方案

思瑞测量针对机器人行业客户需求提供多个测量方案,不仅能对机械臂结构进行多要素检测,还能对机器人的电机、壳体、轴承、减速器、线路板、传动部件、轮系等实现高精度测量。



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